Universidad Politécnica de San Luis Potosí

ISTI

E10-190

"ROBOTICA APLICADA EN LA INDUSTRIA"

Andrea Lizeth Vargas Espín



PROLOGO

con este trabajo presentaremos nuestros datos obtenidos gracias a nuestra investigación mas a fondo acerca de la robotica.Este trabajo pusimos todo nuestro esfuerzo y dedicación. Pero, en fin, creemos que los resultados han sido buenos, siendo este nuestro primer trabajo de este tipo, y sabemos que con la práctica habrá oportunidades para salvar todas los errores que se encuentran en esta investigación.

Agradecemos profundamente a las personalidades que nos brindaron su tiempo al concedernos las entrevistas, entre ellas tres trabajadores de una empresa muy importante “gm”. No podemos dejar de mencionar también a las personas que indirectamente se relacionaron con nosotros en el desarrollo de la investigación y a nuestros amigos por hacernos pasar un buen rato cuando algo resultaba tedioso.

Finalmente agradecemos a nuestra profesora Guadalupe palmer, siendo ella nuestra asesora de investigación, por dedicarnos tiempo y prestarnos su atención.

INDICE
Prologo…………………………………………………………..2
Introducción…………………………………………………………………………….4
Justificación..…………………………………………………………………………..4
Delimitación y selección del tema.…………………………………………….5
Preguntas de investigación.……………………………………………………..6
Objetivos generales y específicos.…………………………………………….7

Marco Teórico.…………………………………………………………………………8
Hipótesis……………………………………………………………………………......9
Resultados de la investigación.…………………………………………………10
Análisis de información documental………………………………………….11
Conclusiones.-…………………………………………………………………………14
Anexos:
a) GLOSARIO.-……………………………………………………………………15
b) BIBLIOGRAFIA-………………………………………………………………16
c) FORMATO DE ENTREVISTA…………………………………………….17




LA ROBOTICA EN LA INDUSTRIA

Los robots son utilizados por una amplia diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de espray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, maquinas-herramientas, etc.….

JUSTIFICACION

El tema a investigar nos es de gran utilidad ya que se realiza para tener un amplio conocimiento acerca de grandes rasgos de nuestra carrera y como han aparecido los grandes avances en la industria y de qué manera repercuten hoy en día.
Por este motivo, consideramos que el tema de los robots -y en este caso de los robots manipuladores o industriales- nos resulta apropiado para un proyecto de investigación. Consideramos que las aplicaciones de estos aparatos han sido muy exitosas que hoy no se concibe una industria del sector productivo o fábrica que carezca de uno de ellos. Por sencilla que pueda ser su estructura o su utilidad de trabajo, la mayoría de las empresas basan su producción diaria en uno más de estos aparatos.


DELIMITACION DEL TEMA:

Tema: robótica aplicada en la industria

Territorialidad: El fenómeno ocurre a nivel mundial, de manera que nos basaremos en información acreditada de libros y revistas tecnológicas. Sin embargo queremos examinar también lo que pasa a nivel local, es decir, en San Luis Potosí.

Temporalidad: De enero a mayo del 2010

TEORÍA: Basamos nuestra investigación en una teoría vista desde el sector industrial donde el robot representa un gran avance para la vida del hombre, y por lo tanto es una gran ayuda en los procesos de producción, control y calidad de las industrias existentes actualmente. Cabe destacar que buena parte de este trabajo se basa en una teoría desde el punto de vista productivo, donde se dice que ahora el robot o los robots viene a sustituir al hombre, dejándolo sin empleos a causa de toda la tecnología ahora aplicada.

OBJETO: Los robots manipuladores, ya que juegan un papel importante en los procesos industriales.

SUJETO: Los empleados (es decir los que controlan su operación y vigilan su trabajo).



PREGUNTAS DE INVESTIGACION

¿Cuánto tiempo de trabajo reduce la robótica?
¿Con cuanto equipo de robótica cuenta la empresa?
¿Qué capacitación se debe llevar para operan la maquina?
¿Cuál es el costo de dichas maquinas?
¿Cuáles son las maquinas más utilizadas?
¿Qué procesos son los que realizan dichas maquinas?


OBJETIVOS

OBJETIVO ESPECIFICO
· Conocer el tipo de maquinaria que se utiliza en la empresa automotriz.

OBJETIVOS GENERALES
· Investigar acerca del funcionamiento de dichas maquinas.
· Investigar sobre el proceso que realizan dichas maquinas, para la elaboración del producto


MARCO TEORICO

General Motors (GM) es un fabricante de automóviles y camiones fundada en 1908 con sede central en Detroit, Michigan, E.U.A. En 2009 es el tercer grupo industrial de mayor producción de automóviles, tras el grupo japonés “Toyota” y el grupo Alemán “Volkswagen”. Al 1 de mayo de 2009, GM tiene 326.999 empleados y plantas de armado en 33 países. Salvo excepciones, GM a vendido sus modelos bajo distintos tipos de marcas de automóviles.
GM opera una empresa de finanzas, GMAC Financial Services, que ofrece financiamiento y seguros de automóviles residenciales y comerciales. La subsidiaria de GM o OnStar es proveedora de servicios informáticos y seguridad y vehículos.[1]Por otra parte la empresa automotriz GM ha causado mucho impacto en su alta producciones automóviles, esto gracias a la robótica que se emplea y a la alta capacitación de sus operarios, en el siguiente trabajo se hablara acerca del comportamiento de manipulación y producción que estas maquinas realizan, esto abarca mucho campo a estudiar ya que las maquinas existentes en dicha empresa son demasiadas, para esto nos apoyaremos en las personas encargadas de este departamento. General Motors cuenta con una amplia historia en numerosas formas de automovilismo. Vehículos de la mayoría de marcas de GM han sido representados en competición, en donde quizá Chevrolet es el más prominente. En particular, la marca Chevrolet ha sido popular y exitosa en carreras internacionales de gran turismo. GM también es un gran suministrador de componentes de carrera, como motores, transmisiones y electrónica. Por estos medios la empresa a logrado alcanzar un auge de mayor rango entre las empresas automotrices también ha logrado satisfacer con la calidad de sus productos y la forma de trabajo, esto hace que la empresa sea aceptada por la sociedad la cual llega ser determinante para su crecimiento dentro del campo de producción.


HIPOTESIS

Unidades de análisis:

ROBOTS INDUSTRIALES
EMPLEADOS


Variables:

· Variable Independiente: El uso que se le da a los robots en las industrias, ya que son creados para funciones específicas.
· Variable Dependiente: La interacción robots - usuarios en las industrias. Su relación con los costos, la funcionalidad, y la factibilidad en San Luis Potosí, especialmente en la empresa GM

· La robótica utilizada en la industria, reduce costos y aumenta la producción
· La robótica en la industria automotriz ha reducido el uso de mano de obra de los trabajadores


Se han contemplado siete fuentes para tener una idea más clara de las maquinas existentes en dicha empresa, tomando en cuenta la comparación de otras maquinas en distintas empresas.

· “Automatización de Mecanismos”(Dolores Monte Maria,2002).En este capítulo se habla acerca del método que hay que seguir para la programación de maquinaria
· “Robots Inteligentes” (Gonzales, Ana María). Nos habla de la capacidad que tiene cada máquina (como opera).
· “Robótica y sus Aplicaciones” (Hernández, Alejandro, 2006). El capitulo nos habla de los distintos fines que tiene una maquina.
· “Robótica Industrial” (Hernández Roberto). Trata de cuál es la maquinaria apta para uso industrial.
· “Extensiones del cuerpo Humano” (Naum Uriel, 1999). Nos explica como el ser humano ha adaptado el cuerpo humano a los robots.
· “Robótica Industrial” (Loyola Mariana, 2009). Nos da más ejemplos de chaules son las maquinas aptas para la industria.
· “Mejora Industriales” (Soul Daniel, 2006). Nos habla de cómo se han implementado las mejoras para la producción y automatización de las maquinas.




CAPITULO I

Por medio de esta investigación nos encargamos de identificar qué tipo de maquinaria utilizaban en esta empresa y cuáles eran sus funciones, estos fueron nuestros resultados:

FIGURA 1.1
Esta serie de robots también se distingue por un abundante abanico de opciones inteligentes, incluyendo la toma de piezas de un contenedor mediante sensores de visión y su inserción automática a través de dispositivos de fuerza
FIGURA 1.2
Puede trabajar en espacios muy reducidos o piezas
Situadas cerca del brazo del manipulador, incorpora un rango de movimiento expandido en el eje B que mejora la soldadura circular y elimina posibles interferencias del cable en soldaduras largas o continuadas.

FIGURA 1.3
Es versátil porque ofrece diferentes opciones de montaje (en la pared, en el suelo, en posición invertida o Inclinada). Las posibilidades de carga útil son de 5 ó 7 kg (hasta 10 kg con la muñeca en posición hacia abajo). Otra de sus características es que es resistente y se adapta muy bien.

De hoy en día, y en dicha empresa los pedidos de los clientes o los
Que abastecen una fábrica hoy día se preparan de forma totalmente
Automática, al igual que los traslados hasta el muelle de carga de la
Mercancía que está lista para entregar. Incluso, en ocasiones, los
Operarios sólo entran en las instalaciones para las rutinarias operaciones de mantenimiento o las esporádicas reparaciones.
Al igual que la robótica y la automatización ya forman parte de la
Producción, esta industria es responsable de otros cometidos que arrancan cuando el producto atraviesa las puertas de la planta fabril. “Los artículos tienen que llegar al cliente en las mismas condiciones de calidad que se han fabricado” (Rafael Salichs, 2010).

PROCESOS POR LOS QUE PASA EL PRODUCTO

El proceso por el que pasan todos los productos fabricados, en este caso lo automóviles, son sometidos por una serie de pasos que nos dieron a conocer las personas a las que entrevistamos, obteniendo como resultado:
• Productividad: la utilización de robots en operaciones de soldadura,
Manipulación de productos, pintura, ensamblado, almacenaje,
Control de calidad, etc. reduce significativamente el tiempo necesario
Para completar unitariamente cualquiera de estas tareas. Las
Consecuencias, lógicamente, son un aumento de la productividad y
Una disminución de los costes.
•Flexibilidad: los sistemas robotizados actuales son flexibles, es decir,
Se adaptan a la fabricación de una familia de productos sin la necesidad de modificar o parar la cadena de producción.
• Calidad: por un lado, la respetabilidad de las tareas que llevan a
Cabo los robots y el control de la productividad aseguran un alto nivel de calidad del producto final. Y por otro, existen robots que
Se utilizan para medir la calidad de dicho artículo terminado a través
De sistemas mecánicos (palpadores) u ópticos (láser).
• Seguridad laboral: los robots pasan a encargarse de actividades
Que pueden suponer un peligro para los operarios, tales como
Soldadura, pintura, manipulado de sustancias peligrosas o de materiales a altas temperaturas, etc., lo que disminuye los accidentes
Laborales.
Gracias a esto, en la empresa se han dado cuenta de que tiene procesos sumamente, ahorradores de contaminación, ya que “Debido a la gran variabilidad (muchas marcas y modelos) y al estado en el que se reciben los vehículos (en perfectas condiciones o afectados en mayor o menor medida por algún accidente), resulta
Necesario el desarrollo de un sistema robotizado extremadamente
Potente y flexible, con capacidades sensoriales muy completas,
Para que pueda realizar el des ensamblaje completo, comprendido
Como tal la descontaminación y retirada de piezas” [2]
La automoción reduce costes y mejora los procesos industriales en la empresa.


CONCLUSIONES

gracias a esta investigación, nos dimos cuenta de la robótica industrial, utilizada en la empresa gm, ha adquirido gran importancia para todos los procesos que en dicha empresa se realizan, esto es de suma importancia ya que con la robótica, la empresa tiene muchas ganancia gracias estos, porque ya no utilizan la mano del hombre, y se ahorran lo del pago de los empleados, entonces por consecuente, la robótica reduce costos y mejora los procesos industriales.
solo que esto trae como consecuencia que a causa de estos se utilizara menos la mano del hombre, y habrá más desempleos, entonces por eso la tecnología viene a sustituir la mano del hombre, y nos deja una reflexión:
“los robots, serán los empleados del mañana”.


DEFINCIONES

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversos disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la meca trónica y la ingeniería de control. Otras aéreas importantes de la robótica son el algebra, los autómatas programables y las maquinas de estados.

La industria es el conjunto de procesos y actividades que tiene como finalidad transformar las materias primas en productos elaborados, de forma masiva. Existen diferentes tipos de industrias según en el campo que se desarrollen.

La calidad es una herramienta básica para cualquier cantidad inherente de cualquier cosa que permite que esta sea comparad con cualquier otra de su misma especie.

Con estos términos la empresa debe de mantener sus mejoras en las maquinas y renovar los equipos pesados así como también mantenerlas en buen estado para un mejor rendimiento para así sobresalir y mantenerse en un buen nivel.



BIBLIOGRAFIA

Dolores Montes María (2002) “Automatización de mecanismos para la producción” en revista “Manufactura” No15, pp. 41-43
Fernández León J. (jueves 18 de enero)”Robots Inteligentes y Autónomos” en Megatendecias.com extraído el 18 de marzo del 2010 de www.tendencias.net/losrobotsinteligentesyautonomos
Gonzales Ana María (jueves 18 de enero) “Robótica y Aplicaciones” en monografías.com extraído el 18 de marzo del 2010 de www.monografias.com/trabajosyaplicaciones/teebapp
Hernández Alejandro (2006) “Robótica” 6ta edición, España, C. Eddy, pp20-39
Hernández Roberto (jueves 18 de enero) “Robótica Industrial” en Linksses.com, extraído el 18 de marzo del 2010, de www.linksses.com
Naum Uriel (1999) “Extensiones del cuerpo humano” en revista Ciencia y desarrollo 08 pp. 65-68.
Noyola Mariana (2008) “Robótica Industrial” España, Gestan 2009 pp. 22-29
Soul Daniel (2006) “Mejora Industriales” 5ta edición E.U. California Mc Grill pp. 30-45.

ENTREVISTAS

Las personas entrevistadas en la empresa automotriz GM fueron:
· Ángela Cuellar Canavatti (gerente de producción).
· Eduardo Rodríguez Lara (Supervisor de mantenimiento).
· Gerardo Padierna López (operario de producción).

Las preguntas que se realizaron son las siguientes:
· ¿Cuál es su nombre?
· ¿Qué puesto tiene en la empresa?
· ¿Cuál es su experiencia laboral anterior a la empresa actual?
· ¿Qué departamento tiene a cargo?
· ¿Qué procesos se llevan a cabo en esta empresa?
· ¿Cómo se definiría su trabajo?
· ¿De qué manera interactúa con la robótica en la empresa?
· ¿Con cuantas maquinas cuneta y que trabajos realizan?
· ¿Cuántas personas se necesitan para operarlas?
· ¿Cada Cuando hay que darles mantenimiento a las maquinas utilizadas en esta empresa?
· ¿Qué opina acerca de la automatización industrial?


Nuestra entrevista será realizada en la empresa General Motors, se aplicara a las personas ya mencionadas ya que están a cargo de departamentos que nos son de mayor ayuda para realizar una investigación con mayor información y más completa.

[1] Marqués, Peré. (10 Mayo 2008)”GM. En DIM. (10 Abril 2010). Desde http://peremarques .pangea.org/usosred2.htm

[2] Adel, Jordi. (10 Septiembre 2009). Robotica industrial. (10 Abril 2010). Desde http://nti.uji.es/docs/tarragona.html
www.uclm.es/profesorado/josefrancisco/webnnett/.../Internet.htm